Tre av dem kommer fra vestlige land, mens den fjerde er kenyaner.
Det opplyser en talsmann for den islamske gruppen al Shabaab.
- De som bortførte de fire har løslatt dem. De har med seg baggasjen sin og er sammen med meg. Vi overleverer dem snart til FNs-representanter, sier talsmannen.
Også en FN-representant bekrefter at forhandlingene om å få satt de fire fri har ført fram.
FN-arbeiderne skulle til flyplassen for å reise videre til Nairobi da de ble stoppet av væpnede menn og bortført
De fire ble bortført i Wajid, som ligger 340 km nordvest for hovedstaden Mogadishu.
Nasjonaliteten til de tre vestlige hjelpearbeiderne er ikke kjent, men alle skal være tilknyttet FNs utviklingsprogram UNDP og Verdens matvareprogram WFP.
En lokal leder sier til AFP at gjerningsmennene kan være medlemmer av en opprørsgruppe som er imot FNs rekrutteringen av arbeidere i området.
Ifølge statistikk fra FN ble i alt 35 hjelpearbeidere drept i Somalia i 2008 og 26 ble bortført. Hittil i år har to hjelpearbeidere mistet livet.
