Et kamera montert på dashbordet til bilen bak presidenten viser at bilen hans ble truffet av en lastebil som prøvde å kjøre forbi en annen bil.
Lastebilen kom over i presidentens kjørefelt og bilen til Igor Dodon endte i grøften.
Ulykken skjedde rundt 40 kilometer utenfor hovedstaden Chisinau.
Sikkerhetsfolkene til presidenten satt i bilen bak, og har lagt ut en video av påkjørselen på presidentens Facebook-side.
«Tilfredsstillende» tilstand
Presidentens talsperson Carmina Lupei bekrefter at presidenten var innblandet i ulykken.
En lege ved et sykehus i hovedstaden Chisinau sier at presidenten hadde fått noen skrubbsår og blåmerker, men at tilstanden var «tilfredsstillende».
Også Dodons mor og en av hans tre sønner var i bilen. De skal være mer skadet, men tilstanden deres er ikke kritisk, melder AFP.
Igor Dodon ble valgt til president i Moldova i november 2016.
Han har markert seg som en støttespiller for Russlands president Vladimir Putin.