Det bekreftes av Sør-Koreas eget departement for gjenforening, melder AFP.
Meldingen kommer kort tid etter at det ble kjent at flere høytstående personer fra lederskapet i Nord-Korea hadde reist på et overraskende besøk til Seoul.
En av dem, Hwang Pyong-so, omtales som Nord-Koreas nest mektigste mann etter den unge diktatoren Kim Jong-un.
Hwang Pyong-so ble nylig utpekt som viseformann i Nord-Koreas nasjonale forsvarskommisjon. I tillegg leder han et viktig politisk organ i det nordkoreanske forsvaret.
Les:
Alle samtaler mellom nord og sør har vært stoppet helt siden februar i år, ifølge AFP.
Nå skal de to landene være enige om å gjennomføre nye samtaler i slutten av oktober eller begynnelsen av november, melder det sørkoreanske nyhetsbyreået Yonhap.
Anledningen for besøket som resulterte i enigheten er avslutningsseremonien under idrettsarrangementet Asialekene, hvor de tre nordkoreanske lederne skal være til stede. Men de møtte også medlemmer av regjeringen i Sør-Korea.
Gjenforening for familier
Blant annet hadde Hwang Pyong-so fra nord møter med Sør-Koreas statsråd for gjenforening Ryoo Kihl-jae.
Mange koreanere fikk familiene sine splittet av krigen mellom de to nabolandene, og det har over lengre tid vært arbeid for praktiske avtaler om å la familiemedlemmer møte hverandre.
Slike møter har flere ganger vært arrangert i grenseområdene, blant annet med hjelp fra Røde Kors.
Kim Jong-un usynlig over lengre tid
Besøket fra lederskapet i Nord-Korea kommer kort tid etter rykteflommen rundt landets leder Kim Jong-un.
Spekulasjonene har gått i Asia etter at Nord-Koreas leder Kim Jong-un ikke har vist seg offentlig på rundt fire uker.
Sist gang Kim Jong-un viste seg offentlig var 3. september da han var til stede på en konsert sammen med sin kone Ri Sol-ju, har Bloomberg skrevet.
Forsvinningen har ført til spekulasjoner i sørkoreanske aviser om at han enten er syk eller at det foregår en maktkamp i den nordkoreanske ledelsen.
Den sørkoreanske avisen Chosun skriver at det er svært uvanlig at Kim Jong-un ikke viser seg offentlig på så lang tid.
Ifølge avisen viste han seg offentlig 17 ganger i juni, 24 ganger i juli og 16 ganger i august, mens han i september bare har vist seg for offentligheten den ene gangen i hovedstaden Pyongyang 3. september.
Les mer: