Ifølge torsdagens kjennelse må offentliggjøringen av tegningene godtas i henhold til loven om ytringsfrihet i Frankrike.
Beslutningen om å trykke karikaturene var ikke et angrep på islamske fundamentalister og ikke på islam som religion, mener domstolen.
Krevde 30.000 euro
I et rettsmøte i februar hevdet saksøkerne, moskeen i Paris og Forbundet av islamske organisasjoner i Frankrike, at karikaturene krenket dem ved å antyde at det er direkte forbindelse mellom islam og terrorisme.
Saksøkerne krevde en erstatning på 30.000 euro, rundt 245.000 kroner.
Karikaturene av profeten Muhammed sto opprinnelig på trykk i avisen Jyllands-Posten i Danmark, og ble også gjengitt av bladet Magazinet i Norge.
De utløste omfattende opptøyer i flere muslimske land, der blant annet norske og danske ambassader ble rammet.