De to presidentene er enige om å drøfte den betente ubåt-saken neste måned. Det kommer fram i en felles uttalelse onsdag kveld.
Frankrike sender også ambassadøren sin tilbake til USA, etter at de fredag hentet ham hjem fra landet.
Strid om ubåtavtale
Forholdet mellom Frankrike og USA har vært svært anstrengt den siste tiden.
Frankrike reagerte med raseri da Australia skrotet en svært stor avtale for innkjøp av franske ubåter og inngikk en avtale med USA i stedet. Grepet var ledd i en ny forsvarspakt.
USA, Australia og Storbritannia hadde forhandlet om et ubåtsamarbeid i flere måneder uten at Frankrike ble informert.
Etter planen skulle Australia kjøpe 12 ubåter av Frankrike. Prislappen på kontrakten var nesten 780 milliarder kroner.
URIX FORKLARER:
Macron hevdet at han ikke ble orientert på forhånd, verken om kontraktsbruddet eller forsvarssamarbeidet.
Australia har hevdet at de var åpne overfor Frankrike om uroen de følte i forbindelse med ubåtkjøpet.
Sterke reaksjoner
Saken truet forholdet mellom de Nato-allierte maktene. Reaksjonene i etterkant har vært sterke. Flere av dem har vært rettet mot USA.
– Det har vært løgner, dobbeltspill, et stort tillitsbrudd og forakt, sa utenriksminister Jean-Yves le Drian til fransk TV 2 i helgen.
– Irriterende og skuffende, og ikke bare for Frankrike, sa Tysklands utenriksminister Heiko Maas bruker om USAs framgangsmåte.
EU-kommisjonens leder Ursula von der Leyen kalte behandlingen av Frankrike uakseptabel. EU-president Charles Michel anklaget USA for «lojalitetsbrudd».
Også NATO-leder Jens Stoltenberg har uttalt seg om konflikten. Han var mer diplomatisk og ba landene om «å løfte blikket» og samle seg om felles utfordringer.
Møtes til samtaler
Macron og Biden snakket sammen på telefon i 30 minutter onsdag, meder Reuters.
Tonen skal ha vært god, ifølge byrået.
Presidentene ble enige om å møtes til åpne, dyptgående samtaler i slutten av oktober for å gjenopprette tilliten mellom landene. Møtet skal finne sted i Europa.
De er også enige om at Europa trenger et sterkere forsvar ved siden av Nato.
Biden slo fast at USA mener fransk og europeisk engasjement i India-stillehavsområdet er viktig.