– De er hele tiden utsatt for ekstrem vold fra smuglere, menneskehandel, væpnede grupper og sikkerhetsstyrker, heter det i rapporten fra FNs generalsekretær António Guterres.
Flyktninger og migranter utsettes også ofte for tortur, voldtekter og tvangsarbeid i Libya, går det fram av rapporten. Den bygger blant annet på besøk i interneringsleirer i Tripoli, Gharyan, Misrata og Surman.
Tusenvis av migranter blir holdt i leirene, helt vilkårlig og i lengre perioder uten mulighet til å etterprøve lovligheten, ifølge FN.
Lover mer støtte
Rapporten kommer trolig ubeleilig for europeiske ledere, som lover mer støtte til afrikanske land som bistår dem med å bremse strømmen av migranter over Middelhavet.
Så seint som i juli fikk Niger løfte om nærmere 100 millioner kroner fra EU, mot å gjøre mer for å hindre folk i å sette kursen mot Europa.
Tirsdag inviterte Frankrikes president Emmanuel Macron et utvalg europeiske og afrikanske ledere til Paris for å diskutere tilsvarende tiltak.
Under møtet foreslo Macron å opprette det han omtaler som «helt trygge områder» i Niger og Tsjad, transittleire der FNs høykommissær for flyktninger (UNHCR) ifølge planen skal kunne ta imot og behandle asylsøknader.
Detaljer om hva forslaget ellers vil innebære, er foreløpig ikke kjent.
Ukjent milits
Nærmere 1,5 millioner flyktninger og asylsøkere har ankommet Europa siden 2015, viser tall fra Den internasjonale organisasjonen for migrasjon (IOM). Minst 14.000 har mistet livet underveis.
125.000 har krysset Middelhavet så langt i år, men den siste tiden har strømmen av flyktninger og migranter fra Libya uventet bremset opp.
En tidligere ukjent militsgruppe, som angivelig ledes av en tidligere mafiaboss, patruljerer nå libyske strender og bruker våpenmakt for å stanse dem som forsøker å legge ut.
Militsen, som er kjent som Brigade 48, består av hundrevis av sivile, politifolk og militære, og den har base i Sabratha, en by 70 kilometer vest for Libyas hovedstad Tripoli. Militsen driver også en interneringsleir, og det spekuleres på om den mottar hemmelig støtte fra Europa.
Kaos og anarki
Europeiske land med Italia i spissen har lenge forsøkt å få Libya til å stanse strømmen av båtflyktninger og migranter, blant annet ved å ruste opp landets marine.
Libya har imidlertid vært preget av kaos og anarki siden opprørere med luftstøtte fra Norge og andre NATO-land styrtet Muammar Gaddafis regime i 2011.
Flere rivaliserende regjeringer, militser og krigsherrer har siden kjempet om makten, og kyniske menneskesmuglere har de siste årene tatt seg godt betalt for å sende flyktninger og migranter til havs i overfylte og skrøpelige farkoster.
Sterkt kritiske
Hjelpeorganisasjoner er sterkt kritiske til europeiske lands forsøk på å skyve migrantbyrden over på land som Libya.
– Vi er i ferd med å dytte Europas grense lenger og lenger unna, sier Eva Ottavy i den franske hjelpeorganisasjonen Cimade.
Britiske Oxfam og ActionAid er også kritiske.
– EU må slutte med å outsource grensekontrollen til Libya, noe som fanger flere og flere mennesker i et helvete, heter det i en felles kunngjøring fra de to organisasjonene.