114 medlemsland stemte for resolusjonsforslaget da den kom opp til votering mandag lokal tid.
Fire stemte mot mens elleve avsto fra å stemme.
Resolusjonen skal ha en mildere tone mot Israel enn tidligere resolusjoner.
Dette skal være et resultat av et palestinsk ønske om å få så mange land som mulig til å støtte resolusjonen.