Rådet har konkludert i saken etter at Lulas advokater sendte inn en hasteforespørsel 27. juli.
– Brasil bør ta alle nødvendige steg for å sørge for at Lula kan utøve sine politiske rettigheter mens han er i fengsel, som kandidat i presidentvalget i 2018, heter det i en uttalelse.
Den tidligere presidenten Luiz Inacio Lula de Silva har begynt soningen av en dom på tolv års fengsel for korrupsjon.
- Les også: Brasils Lula kan avgjøre valget fra fengselscella
- Les også: Omstridt politiker vil bli Brasils president
Likevel ble 72-åringen onsdag registrert som det brasilianske arbeiderpartiets kandidat, siden de mener han er utsatt for justismord. Han er også den klart mest populære kandidaten på meningsmålingene.
Men det er ventet at landets øverste valgdomstol (TSE) vil stanse Lulas kandidatur ettersom loven forbyr personer med rulleblad fra å stille til valg. Domstolen må kunngjøre sin beslutning innen 17. september.
Menneskerettighetskomiteen sier Lula ikke kan hindres i å delta som kandidat – selv om han sitter i fengsel – før anken hans er behandlet i en rettferdig rettsprosess.
- Les også: URIX forklarer: Lula, elsket og hatet
Brasils regjering sier i en uttalelse at FN-komiteens konklusjon ikke er juridisk bindende og at den kun fungerer som en anbefaling.