Den spanske kystvakta og to andre skip som var i farvannet bidro i evakueringen, melder AFP.
Passasjeren blir fraktet tilbake til Mallorca. Fire av av besetningen om bord ble brakt til sykehus med røykskader, tre av de er allerede skrevet ut, opplyser rederiet.
Det er fare for at skipet vil synke som følge av brannen, skriver El Pais.
Årsaken til brannen er uklar, men den skal ha begynt i maskinrommet, melder regionavisa Diario de Mallorca.
Fergen gikk fra kai kl 11.50 i dag. Etter to timers fart brøt det ut en brann som spredte seg raskt, skriver avisa.