Musk vil gå av som styreleder om 45 dager, heter det i en kunngjøring fra finanstilsynet SEC. Forliket innebærer også at Musk må betale en bot på 20 millioner dollar, rundt 163 millioner kroner.
Musk vil fortsetter som direktør i bilprodusenten.
Tilsynet hadde saksøkt Musk og beskyldt ham for å ha villedet selskapets investorer da han luftet ideen om å ta selskapet av børsen i en Twitter-melding tidligere i år.
Aksjekursen steg etter Twitter-melding
Aksjekursen til elbilprodusenten Tesla steg 11 prosent dagen etter at Musk tvitret i august måned. Prisen Tesla-sjefen vurderte å ta selskapet ut av børsen med, var på 420 dollar per aksje. Utspillet rystet Wall Street.
Ifølge det amerikanske finanstilsynet fabrikkerte Musk påstandene i tweeten, og hadde ikke finansieringen i orden.
Musk opplyste etter at Twitter-meldingen var publisert at han var i samtaler blant annet med Saudi-Arabias statlige investeringsfond om finansiering til å ta elbilprodusenten av børsen.
Ifølge nyhetsbyrået AP har Musk og Tesla inngått forliket uten å innrømme eller benekte SECs anklager.
Tesla-aksjen falt 13,9 prosent fredag, og har med det falt nesten 30 prosent siden Musk la ut Twitter-meldingen 7. august, ifølge ABC News.
- Les mer:
