Dermed har opposisjonslederen Nawaz Sharif avsluttet den lange marsjen til Islamabad han la ut på i går da han trosset husarresten myndighetene hadde pålagt ham.
Også den varslede massedemonstrasjonen i hovedstaden i dag er avlyst.
Chaudry ble sparket av tidligere president Pervez Musharraf sammen med flere andre dommere.
I går var det harde gatekamper mellom politi og demonstranter i byen Lahore. Kravet var blant annet at lederen for høyesterett skulle gjeninnsettes.
- Alle får embetene tilbake
Nå sier regjeringen at de avsatte dommerne får tilbake embetene sine 21.mars.
– Jeg kunngjør at alle de avsatte dommerne vil få embetene sine tilbake, inkludert Iftikar Chaudry. Det er et løfte fra Pakistans president og meg selv, sa statsminister Yousaf Raza Gilani.
– Vi avblåser herved den lange marsjen. Landet fikk gledelige nyheter i dag. Vi har sagt at vi ville gjeninnsette dommerne og en uavhengig dommerstand, og med Guds hjelp har vi klart det, sa Sharif fra bilen han har kjørt i retning Islamabad.
Bilen har vært omringet av tusener av tilhengere på veien mot Islamabad, som blant annet har overøst den med roseblader.
Opptøyer i Lahore
Store politistyrker tok i morgentimene i bruk tåregass og køller mot steinkastende demonstranter i Lahore. Ifølge øyenvitner ble flere titalls personer såret.
Flere hundre demonstranter skal være pågrepet de siste dagene, blant dem lederen for juristenes aksjon, Aitzaz Ahsan.
Lørdag forsøkte regjeringen å rekke ut en hånd til opposisjonen ved å love en ny gjennomgang av avgjørelsen om å utestenge Nawaz Sharif og broren Shahbaz fra politiske verv.