Presidenten ble tatt imot av sine ministre på Maiquetia flyplass utenfor hovedstaden Caracas.
- Les:
- Les:
Hilste på folket
Ved en senere opptreden samme dag hilste han på folket fra persidentpalassets balkong, skriver nyhetsbyrået Reuters.
Her holdt han et flagg i hånden mens han vinket ned til folket som hadde møtt opp for å se.
Tusenvis av mennesker hadde samlet seg rundt presidentbygningen for å ta i mot den returnerte presidenten.
Sykeopphold på Cuba
Chávez hadde vært på Cuba i tre uker da han torsdag via TV kunngjorde at han var blitt operert for kreft.
Den venezuelanske forsvarssjefen Henry Rangel Silva kunngjorde fredag at situasjonen i landet er rolig selv om presidenten er fraværende, og at hæren sørger for at det fortsatt blir opprettholdt ro og orden.
I en TV-overført tale fra Cuba torsdag kveld sa Chávez at han hadde hatt en svulst i magen, og at han har gjennomgått to vellykkede operasjoner for å fjerne kreftceller, men at han nå er på bedringens vei.
I den emosjonelle TV-talen beklaget Chávez at han ikke hadde tatt bedre vare på helsa, men han gjorde det klart at han nå er på vei mot full bedring.
- Les også:
Han er fast bestemt på å vinne kampen om sin helse, sa han og avsluttet talen med det revolusjonære slagordet Hasta la victoria siempre – alltid mot seier.