Den aldrende kommunistlederen deltok under åpningen av galleriet til kunstneren Alexis Leyva, ikke langt fra der han bor i Romerillo-nabolaget i Havanna.
87-åringen brukte stokk og måtte ha hjelp til å gå.
Ifølge den offisielle kommunistiske avisa Granma ble han mottatt med applaus.
Dagens offentlige opptreden skjer samtidig som det nå i januar er 55 år siden diktatoren Fulgencio Batista ble styrtet av Fidel Castros 26. juli- bevegelse.
87-åringen brukte stokk og måtte ha hjelp til å gå da han besøkte et kunstgalleri torsdag.
Foto: AfpGratulerte bror med Obama-håndtrykk
Forrige gang Castro viste seg offentlig var i april i fjor, da han åpnet en ny skole i Havanna.
Til tross for sjeldne offentlige opptredener tar han fortsatt imot besøk fra utenlandske ledere, senest Venezuelas leder Nicolás Maduro i desember.
Han skriver også fortsatt i cubanske aviser. I desember gratulerte han sin bror Raul Castro, som har vært Cubas leder siden 2008, for at han hadde håndhilst på Barack Obama under Nelson Mandelas begravelse. Og han skrev følgende i en avisspalte:
«Jeg gratulerer kamerat Raul for hans briljante fremtreden og spesielt for hans standhaftighet og verdighet når han med en vennlig, men bestemt mine hilste på USAs leder, og sa til ham på engelsk: Herr President! Jeg er Castro.»
USA har opprettholdt straffetiltak mot Cuba helt siden kommunistene avsatte diktatoren Batista i 1959.
