– Vi ønsker å takke president Mbeki for innsatsen, men han bør fritas fra sine plikter, sa Tsvangirai til pressen i Johannesburg torsdag.
Opposisjonslederen sier samtidig at han ønsker at Zambias president Levy Mwanawasa skal lede nye forhandlinger.
– Jeg har bedt president Mwanawasa om å lede et nytt initiativ på grunn av den ekstraordinære situasjonen vi befinner oss i, sier Tsvangirai.
Folk i Zimbabwe venter fremdeles på offentliggjøringen av resultatet fra presidentvalget i slutten av mars, som opposisjonen hevder den vant.
Den sørafrikanske presidenten er blitt kritisert for å være for ettergivende overfor regimet i Zimbabwe, men Mbeki har forsvart sin politikk med at Sør-Afrika ønsker å drive stille diplomati overfor Zimbabwes president Robert Mugabe.