De to bortførte personene er fra Kroatia og Filippinene, opplyser det belgiske rederiet Jan De Nul Group i en pressemelding.
Resten av mannskapet er i sikkerhet.
En talsperson for rederiet sier de ikke kan si noe om kravene fra sjørøverne.
Revurderer sikkerheten
Angrepet på det Luxembourg-registrerte mudderfartøyet «Amerigo Vespucci» fant sted utenfor havnebyen Douala, hvor skipet har jobbet med vedlikehold og mudring i havneinnløpet siden juni 2009.
Rederiet sier de nå vurderer sikkerheten for mannskapet som jobber utenfor Kamerun på nytt.
Kroatias utenriksdepartement bekrefter at en kroatisk statsborger har blitt bortført.