Asteroiden som har fått navnet 2014 RC er rundt 20 meter i diameter, opplyser den amerikanske romfartsorganisasjonen Nasa.
Den vil være nærmest jorden klokken 20.18 norsk tid i kveld, da den vil passere rundt 40.000 kilometer over New Zealand.
40.000 kilometer er rundt en tidel av månens gjennomsnittsavstand til jorden (385.000 kilometer).
2014 RC ble først oppdaget 31 august i år av Catalina Sky Survey utenfor Tucson, Arizona, i USA.
Asteroidens bane gjør at den kommer til å passere nær jorden en gang til ganske snart, opplyser Nasa.
Nasa skriver at de vil følge asteroidens bane nøye fremover.
Tsjeljabinsk-størrelse
2014 RC er på størrelse med meteoritten som eksploderte over Tsjeljabinsk i Russland i februar 2013.
Rundt 1000 mennesker ble skadet da meteoritten traff atmosfæren med en fart på rundt 54.000 kilometer i timen og eksploderte.
- Les også:
Nasa følger over 11.000 asteroider som har baner som gjør at de passerer relativt nær jorden.