Det totale antallet drepte er foreløpig usikkert.
Blant de sårede er 30 kritisk skadd, og får intensivbehandling, opplyser legen Nashwan al-Atab til AFP.
Varsler flere angrep
Den ene selvmordsbomberen slo til i en moské sør i hovedstaden. En annen sto ved utgangen og sprengte seg selv i lufta idet mennesker flyktet ut av bygningen. En tredje selvmordsbomber angrep en moské nord i byen.
Den ytterliggående sunnimuslimske opprørsgruppen Den islamske staten (IS) har tatt på seg ansvaret for angrepene.
I en uttalelse på internett advarer Sana-grenen av IS om at bombeangrepene kun er «toppen av isfjellet.».
De to moskéne som ligger sentralt i Jemens hovedstad blir hovedsakelig brukt av tilhengerne av den sjiamuslimske bevegelsen Houthi.
Det er også denne gruppa som har tatt kontroll over myndighetsapparatet i hovedstaden.
To angrep, tre eksplosjoner
Ifølge AFP kan det ha vært så mange som tre bombeeksplosjoner fordelt på to angrep.
Én bombe gikk av inne i Badr-moskén sør i Sanaa, mens bombe nummer to ble utløst ved inngangspartiet i samme moske da menigheten forsøkte å flykte ut.
Den tredje bomba eksploderte i en moske i nordlige deler av hovedstaden, i en moske som er kalt Al-Hashahush, ifølge vitner.
Jemen er splittet av en maktkamp mellom Houthiene i nord og president Abd-Rabbu Mansour Hadis tilhengere, som styrer fra en alternativ regjering i sør.
Truer med utryddelse
Moskeene som ble angrepet fredag, brukes hovedsakelig av tilhengere av den sjiamuslimske houthi-militsen.
– Vantro Houthier bør vite at soldatene i Den islamske staten ikke vil hvile før de har utryddet dem, heter det i uttalelsen fra IS.
Den mektige houthi-militsen har, sammen med flere andre mindre militsgrupper, den siste tiden forsøkt å sikre seg kontroll i styringen av landet. Tidligere i år oppløste houthi-militsen nasjonalforsamlingen og dannet et presidentråd. Den ba deretter landets politiske partier om å få på plass en ny regjering.