President Mwai Kibaki annonserte oljefunnet på en konferanse mandag, ifølge CNN.
Kibaki kalte funnet et «stort gjennombrudd», til tross for at det vil ta mer enn tre år før landet kan begynne å produsere olje.
– Dette er den første gangen Kenya har gjort et slikt funn, og det er veldig gode nyheter for landet, sier Kibaki.
– Overgår våre forventninger
Britiske Tullow Oil skriver i en uttalelse at funnet er en veldig god start på selskapets framstøt i det østlige Afrika.
– Det å gjøre et godt oljefunn i vår første brønn overgår våre forventninger, og lover godt for resten av programmet, sier selskapets direktør for utforsking, Angus McCoss.
Selskapet har nå planer om å utvide brønnen, i tillegg til å drille andre brønner i nærheten, for å finne mer olje.
Ifølge Tullow Oil har oljen blitt funnet i Turkana-distriktet, i den nordvestlige delen av landet, nær Uganda, der selskapet er involvert i flere oljefelt.
Kenya er det andre landet øst i Afrika som finner olje, etter Uganda.
– Kan gi store fordeler
Richard Leakey, politiker, paleontolog og miljøforkjemper i Kenya, er positiv til funnet, og mener det kan gi store fordeler for landet.
– Jeg har alltid trodd at det var olje der, og jeg har oppmuntret det å lete etter det de siste 40 årene, på grunn av våre geologiske studier, sier Leakey, som har jobbet i Turkana-distriktet i fire tiår.
Leakey tror imidlertid det vil ta mellom fem og ti år før folket i Kenya får noen fordeler som følge av funnet.
– Håpet er at Kenya ikke har sløst bort pengene før det kommer noe godt ut av det, sier Leakey til CNN.
Statlige National Oil Corp of Kenya har leder arbeidet med å lete etter olje i landet siden 1984, skriver selskapet på sine hjemmesider.