Gates ble nylig intervjuet på TV-programmet «60 Minutes». Washington Post har gjengitt en del av intervjuet som bare ble lagt ut på nett, hvor han gir korte karakteristikker av sjefene.
Lyndon B. Johnson var den første, og den eneste han ikke kjente personlig.
– Kunne ikke bestemme seg
Richard Nixon var den rareste» presidenten, mener Gates. Gerald Ford, som tok over etter at Nixon måtte gå av, var ifølge Gates «undervurdert».
Jimmy Carter kunne ikke bestemme seg for hva som skulle bli prioritert.
Etterfølgeren Ronald Reagan var «en historisk president» og hadde «et langt mer sofistikert syn på verden» enn hva enkelte mener, ifølge Gates.
To ganger Bush
Forsvarsministeren mener George H. W. Bushs forståelse av taktikk medvirket til at Den kalde krigen tok slutt.
Gates arbeidet også for sønnen George W. Bush, som han mener hadde lett for å ta avgjørelser.
Forsvarsministeren påpeker at han jobbet for Bush den yngre mot slutten av hans presidenttid, da han ikke skulle stille til gjenvalg. Det hvite hus var mindre politisk på den tiden, mener han.
Roser Obama
Gates kaller sin nåværende sjef, president Barack Obama, svært tankefull, analytisk og en som har lett for å ta avgjørelser.
– Han tar seg tid til å innhente all informasjon, til å gjøre analysen og til å være sikkert på at han forstår alt om en situasjon. Men han unnlater ikke å ta de virkelig vanskelige avgjørelsene, sier Gates.
Robert Gates går av som forsvarsminister 30. juni.