Bomben gikk av torsdag cirka 20 minutter før en bil med Musharraf skulle passere stedet der bomben var plassert. Veien ligger mellom et militærsykehus og Musharrafs bolig i utkanten av Islamabad.
Musharraf har vært innlagt på militærsykehuset siden januar.
– Fire kilo eksplosiver, som var plantet i et rør under ei bru, eksploderte rundt 20 minutter før den tidligere presidenten skulle passere stedet, sier politioffiseren Liaqat Niazi.
Tiltalt for høyforræderi
Musharraf kom i mars i fjor tilbake til Pakistan etter flere år i eksil, men han ble raskt pågrepet av politiet og er nå tiltalt for blant annet høyforræderi.
Han er tiltalt for å ha undergravd landets grunnlov da han i november 2007 innførte unntakstilstand og arresterte flere høyesterettsdommere.
Arrestasjonene var del av en maktkamp mellom Musharraf og Pakistans daværende høyesterettsjustitiarius.
Musharraf var Pakistans siste militære leder og tok makten i et kupp i 1999. Mens han satt ved makten, overlevde han en rekke drapsforsøk.