De militære kjøretøyene skal ha forsøkt å ta seg over grensen og inn i Ukraina sist natt.
Ifølge president Porosjenko ble en betydelig del av den russiske konvoien ødelagt av det ukrainske artilleriet.
Den ukrainske presidenten kom med uttalelsene i en samtale med Storbritannias statsminister David Cameron.
Samtidig sa en talsmann for det ukrainske militæret at landets styrker hadde fulgt den væpnede russiske kolonne med en gang den krysset grensen.
– Passende tiltak ble truffet og deler av den eksisterer ikke lenger, sa militærtalsmann Andrij Lysenko til journalister i Kiev.
Børsene falt
Med en gang nyheten om at ukrainske styrker hadde skutt på russiske militærkjøretøyer ble kjent, falt kursene på børsene over hele verden.
De amerikanske Dow Jones- og S & P 500-indeksene falt i frykt for at det skal utvikle seg til mer alvorlige sammenstøt mellom ukrainske og russiske militære i det østlige Ukraina.
Også i Europa falt børskursene umiddelbart etter at nyheten om kampene ble kjent.
- Les også:
Artikkelen fortsetter under bildet.
EU krever umiddelbar stopp
EUs utenriksministere krevde i en uttalelse fredag ettermiddag at Russland «umiddelbart stopper» alle former for fiendtligheter nær den ukrainske grensen.
– Enhver ensidig militær handling av Russland i Ukraina uansett begrunnelse, inkludert humanitær bistand, vil bli sett på av EU som et åpenlyst brudd på internasjonal lov, sier utenriksministrene i uttalelsen.
De legger til at de vil vurdere å innføre ytterligere sanksjoner mot Russland «i lys av utviklingen på bakken».
– 23 russiske panservogner
Også NATOs generalsekretær Anders Fogh Rasmussen sier at russiske styrker i natt har krenket den ukrainske grensen.
– I natt har Russland tatt seg over den ukrainske grensen. Det er et klart bevis på at russerne stadig destabiliserer situasjonen i Øst-Ukraina, sa NATO-sjefen etter et møte med den danske forsvarsministeren.
- Les også:
To britiske aviser, Guardian og Telegraph, som har journalister inne i Ukraina, har meldt at 23 russiske panservogner har rullet over grensa til Øst-Ukraina.
- Les også;