Presidenten sliter imidlertid fortsatt med pusteproblemer, opplyser informasjonsminister Ernesto Villegas.
Det er gått halvannen måned siden Chavez' siste kreftoperasjon på Cuba, og han har vært innlagt på sykehus på øya siden da.
Venezuelas visepresident Nicolas Madura sa lørdag at Chavez' er i bedre form enn han har vært tidligere i perioden etter operasjonen.
Ifølge venezuelanske myndigheter kan presidenten komme tilbake til hjemlandet i løpet av noen uker. Men Villegas understreket lørdag at det ikke er mulig å si nøyaktig når han vil bli utskrevet fra sykehuset på Cuba.