Det sier sør-afrikanske myndigheter.
Avtalen skal gjøre slutt på den fire år lang krigføringen i Kongo som har innvolvert flere av nabolandene.
Rwanda lover å trekke sine styrker ut av Kongo, mot at Kongo overleverer rundt 10.000 hutuopprørere Minst 2 millioner mennesker har mistet livet i Kongo de siste fire årene.
Fredsforhandlingene mellom partene i den omfattende konflikten har pågått i Sun City i Sør-Afrika i flere måneder. Sørafrikanske regjeringsmedlemmer og tjenestemenn har spilt en sentral rolle som meklere i den omfattende konflikten, som raskt kunne spredd seg ytterligere.
Joseph Kabila har aktivt arbeidet for fred siden han overtok som leder av Kongo etter sin far. Tidligere har Kabila inngått fredsavtale med den største geriljagruppen i Kongo, tidligere Zaire.