Ulykken skjedde omtrent klokken 07.00 onsdag morgen.
– Både mor og barn, en sjuåring, kom seg selv ut av bilen, men vi kan bekrefte at begge har pådratt seg skader, sier Leif Berglund, som er operasjonsleder ved Sør-Trøndelag politidistrikt.
De ble begge kjørt til Orkdal sykehus.
Politiet beskriver vegforholdene i området som våte og glatte.
Fylkesveg 716 var stengt i ett felt ved Hjørdissvingen mellom Klubben og Sandvika som følge av utforkjøringa, men er nå åpnet for trafikk melder Statens vegvesen.