Brua er 525 meter lang og har et bruspenn på 206 meter. Ideen til brua ble fremmet i 1930 av Stokksund fiskerlag, men det ble ikke gjort noe konkret med saken før på slutten av 60-tallet. Søknader og møter ble gjennomført, og mange utfordringer som dukket opp underveis ble løst.
I 1997 fikk man for første gang gjennomslag for bruprosjektet i Stortinget. Da ble de første midlene bevilget, og prosjektet fikk status som et riksveiprosjekt.
Det har vært mange hinder underveis. Blant annet dukket det opp en middelalderkirkegård som forsinket prosjektet i to år, og gjorde at veitraseen på fastlandet måtte legges om før prosjektet kunne gå videre. Ny trase ble funnet, arbeid tok til, og nå to etter år står brua ferdig.
115 millioner kroner har det kostet å bygge brua, og 350 mennesker på Stokkøya kan fra i dag av selv bestemme når de skal bevege seg til og fra øya.
Statssekretær i Samferdselsdepartementet Eirin Kristin Sund foretok den offisielle åpningen.