Ulykken skjedde da en mann startet å rygge bilen sin etter å ha kastet søppel i en avfallscontainer i nærheten av Råkvåg.
- Han skulle rygge cirka 50 meter ut mot et veikryss, men etter ti meter hørte han at han hadde kjørt på noe, sier lensmann i Rissa, Edgar Sumstad.
Mens mannen var på vei ned mot veikrysset hadde en kvinne gått ut i veien.
- Hun ble truffet av bilen, og legen som kom til stedet betraktet skadene som alvorlige, sier Sumstad.
Det var en mann i 60-årene som førte bilen. Mannen har ikke fått førerkortet beslaglagt, men skal nå avhøres av politiet.
Fredag kveld opplyser St. Olavs Hospital at kvinnen har pådratt seg alvorlige skader, men at tilstanden er stabil.
Politiet fikk melding om ulykken rett før klokka tolv fredag.
