Avansert maskinsyn kan effektivisere flere arbeidsoppgaver innen fiskeindustrien, viser NTNU-forsker John Reidar Mathiassen i sin doktoravhandling.
– Det handler om å se og forstå sammenhenger, hva som er problemer og hva som er løsninger, sier Mathiassen til NTNU-magasinet Gemini.
Seende roboter blir allerede brukt til å sortere lakse- og ørretrogn. Mathiassen tar teknologien videre til andre tidkrevende arbeidsoppgaver innen fiskerinæringen.
Må også forstå
Maskinsyn skapes ved hjelp av digitale kameraer og en datamaskin. Men det er ikke nok at robotene ser godt. De må også forstå hva de ser. Utfordringen er derfor å programmere roboten slik at den ikke tar feil.
Mathiassen forteller om en konkurranse der robotene var programmert til å sparke etter en oransje ball. En publikummer hadde t-skjorte med nøyaktig samme farge som ballen. Heldigvis var det kant rundt banen, så robotene ble stoppet i sitt forsøk på å sparke ned publikummeren.
Oppgaven til den velprogrammerte roboten er å gjenkjenne avvik fra en normal. For eksempel skille ut deformerte lakserogn. En erfaren eggsorterer kan ta unna 5.000 egg i timen. Maskinen klarer 100.000.
Ser den minste skade
Mathiassen har bidratt til en robot som kan oppdage selv den minste skade på fisk, og reinskjærer fileter like nøyaktig som en mesterkokk.
En robot som sorterer linekroker er underveis, skriver Gemini. Hver line har opptil 40.000 kroker. Et mannskap på tre bruker 24 timer på å inspisere lina og bytte ut eller reparere defekte kroker. Mathiassen ser derfor et stort potensial for å effektivisere linefisket med maskinsyn.
(NTB)