Det bekreftet trønderne på sin hjemmeside mandag ettermiddag etter at TV 2 meldte det tidligere på dagen.
– Det er godt å være hjemme igjen, uten tvil. Dette har jeg ønsket meg helt siden vi begynte å snakke litt sammen før sommeren, sier Mushaga Bakenga til rbk.no.
Spissen scoret 16 mål på 47 kamper for Rosenborg mellom 2009 til 2011, før han dro til belgiske Club Brugge. 23-åringen har vært innom en rekke klubber etter det, blant annet på utlån til Molde.
- Konkurransen i RBK er knallsterk, og det er ikke slik at jeg tror jeg kommer til å spasere rett inn på laget, men jeg er sikker på at jeg vil utvikle meg sammen med Kåre og laget. I årene jeg har vært ute føler jeg at jeg er blitt bedre på det jeg var god på, og så har jeg forbedret svakhetene mine veldig mye, sier Bakenga.
Klubben vil jobbe for å få deres nye nummer 27 spilleklar allerede til lørdagens kamp mot Haugesund.
Det er også klart at tidligere Strømsgodset-målvakt Adam Larsen Kwarasey er klar for RBK.