Den svenske spissen har vært utlånt til Haugesund siden slutten av mars i år.
Klubbene ble enige om en permanent overgang onsdag. Pelu har fått en 18 måneders kontrakt med Haugesund.
- Jeg tror dette er et bra alternativ for meg, sier Pelu til rbk.no.
Pelu håper å kunne bidra til at Haugesund rykker opp i Tippeligaen.
Hard konkurranse i RBK
27-åringen havnet bakerst i køen da RBK hentet inn to nye spisser i vinter.
- Konkurransen om spissplassen er stor i Rosenborg. Det er en god løsning at han går til en klubb der han får spille, sier sportslig leder Erik Hoftun til RBK.no.