Den danske indreløperen har imponert gjennom sine to sesonger på Lerkendal.
Han hadde i utgangspunkt kontrakt ut 2016-sesongen, men den nye avtalen binder 26-åringen til RBK i ytterligere to år.
– Det er godt å ha dette i orden. Jeg er veldig glad for måten RBK har backet meg opp på de siste to årene, og jeg synes framtiden ser veldig lys ut. Jeg vil vinne noe med RBK, sier Jensen til Adressa.
– Jeg er fornøyd med innholdet i kontrakten, også det økonomiske. Men jeg vil ikke si så mye mer om det, fortsetter dansken.
Rosenborg har tatt sølv i eliteserien i begge sesongene Jensen har vært der. Neste år er målet å gå helt til topps.
– Det er en veldig god spiller som forlenger med oss, et godt signal om at man tror på det som skjer i Rosenborg for tiden, sier sportslig leder Erik Hoftun