På vei opp den kraftige stigningen fra Gråura og mot Oppdal oppdaget de svart røyk fra motorrommet, like etter så de flammer.
De tre kom seg ut av kjøretøyet som nå er fullstendig utbrent.
Bussen som brant eies av en privatperson.
Rv 70 var stengt som følge av brannen, veien ble åpnet like etter klokken 16. Brannen skal nå etterforskes av lensmannskontoret på Oppdal.
Politiet fikk melding om bussbrannen klokken 14.51.
