Begge foreldrene har hele tida benektet straffskyld.
De ble arrestert under ett døgn etter at sønnen ble funnet livløs i sitt eget hjem i november i 2013.
Både mor og far har vært siktet for å ha medvirket til å ha tatt livet av sønnen under særdeles skjerpende omstendigheter.
Erstatning
– Saken har vært et sammenhengende mareritt fra barnet deres døde. De mistet barnet sitt og sorgprosessen ble veldig mye vanskeligere fordi de ble utsatt for straffeforfølging, sier deres felles advokat Thomas Randby til NRK.
Nå er det klart at foreldrene kommer til å kreve erstatning, melder TV2.
– Vi er i gang med å utforme et erstatningskrav for begge, sier Randby til NRK.
Han kan foreløpig ikke si hvor mye foreldrene krever i erstatning.
Saken henlagt
I november i fjor ble saken lagt bort av statsadvokaten fordi bevisene ikke var sterke nok til å ta ut tiltale.
– Ingen har klart å konkludere med hva som er årsaken til dødsfallet, sa førstestatsadvokat Bjørn Kristian Soknes til NRK.