Pape Pate Diouf sendte Odd i ledelsen etter 13 minutters spill, et mål som lenge så ut til å bli kampens eneste scoring.
Men på overtid vendte Sarpsborgs Onyekashi Ugwuadu bort Ardian Gashi, og skøyt fra 20 meter, via stanga og i mål.
Med det endte han Odds rekke på fem strake seiere i eliteserien.
Brant straffe
Odd hadde muligheten til å avgjøre den tette og jevne kampen i Skien, og åtte minutter før full tid fikk Skienslaget straffe.
Håvard Storbæk blei felt, og toppscorer Olivier Occéan, som har scoret på alle straffene han har tatt så langt i år, gjorde seg klar ved straffemerket.
Men Occean skøyt ballen høyt over mål, og det var fortsatt spenning i kampen.
Fortsatt med i medaljekampen
Med kun ett poeng i kveld, er Odd nummer fire på tabellen, to poeng bak Stabæk på andreplass og ett poeng bak Strømsgodset på tredje.
Rosenborg er suverene serieledere, og vil lede tabellen uavhengig av hvordan det går mot Viking senere i kveld, men om Viking vinner, vil stavangerlaget passere Odd på tabellen.