Ulykka skjedde på Fyresvatn i den lille bygda Fyresdal juli 2018.
Båten den tiltalte førte kolliderte med en mørklagt, stilleliggende båt midt på Fyresvatn.
Ifølge politiet var det fire passasjerer i båten tiltalte førte, og to passasjerer i den stilleliggende båten.
Kollisjonen førte til at én av dem, Knut Aslakson Momrak, falt i vannet. I tre døgn ble det gjort søk før 21-åringen ble funnet omkommet.
Mannen er blant annet tiltalt for uaktsomt drap og promillekjøring med båt, ifølge politiet.
– Saken har vært etterforsket av Sør-Øst politidistrikt i cirka ett år. Et viktig punkt i etterforskningen har vært å forsøke å dokumentere lysforholdene på stedet til samme tidspunkt på året som ulykka skjedde, opplyser politiadvokat Marianne Bergedal.
Tiltalte og avdødes pårørende er gjort kjent med tiltalebeslutningen.
– Saken blir nå sendt til Vest-Telemark tingrett for å finne en dato til rettssaken, skriver politiet.