Politiet fikk melding om hendelsen 13.03 onsdag ettermiddag, og rykket ut med alt tilgjengelig mannskap.
Også et Sea King redningshelikopter ble kalt til området.
Like før klokken 14.30 ble de to funnet, og reddet i land. Begge var kalde, men i god form.
– Politiet vil nå ta en prat med de to, sier operasjonsleder i Telemark politidistrikt, Petter Hovet.
Ulykken skjedde sør for Kilen feriesenter.
