De fire omsorgsboligene og en avlastningsbolig skal bygges på Kalstad utenfor Kragerø sentrum.
Med 24 mot 11 stemmer gikk kommunestyret i mot forslaget fra rådmannen som ville bygge boligene ved Sjådammen som ligger utenfor byen.
Flere politikere, pårørende og Rådet for funksjonshemmede i Kragerø har ment at Sjådammen er et uegnet sted for autister.
Lang vei til byen, dårlig kollektivtilbud og glatte veier på vinteren har vært argumentene mot Sjådammen.
- Vi fikk det vedtaket vi ønsket oss, og vi kan bygge fort for tomta ligger klar, sier Mette Ofstad i Arbeiderpartiet som nå bare venter på arkitekttegningene.