Ulykken skjedde i 18.40-tida fredag, på E134 ved Nutheim i Seljord.
Én av personene involvert i ulykken har fått skader i en arm, og er kjørt til sykehus.
– Det virker som det har gått greit med de to andre som satt i bilene, sier Gisle Småge, operasjonsleder i politiet i Telemark, til NRK.no.
Klokka 21 opplyser politiet at veien er fri for ferdsel. Trafikken ble manuelt dirigert fra ulykkestidspunktet og fram til da.
– Det snør en god del i området og er litt glatt, sier Småge.