Ulykken skjedde sent på kvelden onsdag lokal tid i nærheten av en liten by like ved grensen mellom Chile og Peru, skriver arrangørene på sin internettside.
Den ene av to taxier frontkolliderte med følgebilen, mens en annen taxi endte på taket etter at sjåføren med nød og neppe unngikk å have i den samme kollisjonen.
De drepte satt i taxien som kolliderte med følgebilen, mens tre av de sju skadde satt i følgebilen. Alle ble fraktet til det lokale sykehuset for behandling.
Det er nå satt ned en undersøkelseskomité som skal se på alle forhold rundt den tragiske ulykken.
Antallet mennesker som har omkommet i forbindelse med Rally Dakar er nå oppe i 59 gjennom årenes løp.