Terese Pedersen stengte målet mot slutten. Norge gikk fra 26-28 til 31-30. Målvakten stoppet fem av sju skudd i perioden de norske snudde kampen.
Stayerevnen kan sende Norge til VM-gull om noen uker også.
Samarbeidet mellom Anja Edin og Heidi Løke var helt avgjørende på slutten.
Hjemmeidolet Camilla Herrem våknet også i tide til å sette et avgjørende preg på kampen.
Norge, som fikk tommelen opp av gamletrener Marit Breivik fra tribunen rett før avkast, skjøt lenge foruroligende ordinært igjen.
Det gikk også inn for mange baller feil vei. Manglende trykk i forsvarsspillet førte også til få kontringsmål.
Inne på streken herjet rumenernes Ionela Stanca gjennom store deler av kampen, men ikke da det norske toget gikk. Da var hun ikke på banen.
- Les:
Manglet
Keeper Katrine Lunde Haraldsen hadde ingen stor kveld mot Kroatia. Det gnistret heller ikke av henne denne gangen. Hun ble byttet ut etter 42 minutter.
Tonje Nøstvold, sammen med Linn-Kristin Riegelhuth eneste keivhendte i VM-troppen, hadde en fin skuddag som ga mange mål.
Romania er av de fleste eksperter sett på som Norges største utfordrer i VM.
Hos Norge hvilte både Tonje Larsen og Kristine Lunde-Borgersen. I tillegg var Riegelhuth beordret til klubbkamp for FCK av Anja Andersen.
Både Larsen og Riegelhuth er med mot Russland søndag. For Lunde-Borgersen er det noe mer usikkert. Med disse tre tilbake og på vei opp i form, er Norge en hetere gullkandidat i VM. Men det er fortsatt hull som bør tettes for at det skal ta helt av i Kina.
Snill start
Norge åpner VM 5. desember mot Japan. Så følger nye plankekjøringer mot Tunisia og Chile. Etter en hviledag venter Ungarn og ikke minst Romania.
De tre beste går til mellomrunden og tar med seg innbyrdes poeng dit.
Før det skal ni av 16 VM-uttatte spillere ut i seriefinale mellom Larvik og Byåsen onsdag.
Norge har vunnet VM en gang. Det skjedde på hjemmebane i 1999.