22-åringen gikk helt til topps i sitt første offisielle senior-EM.
– Jeg skjønner ikke hva jeg har gjort, sier en overlykkelig Baldauf til NRK.
22-åringen møtte hviterusseren Aliksandr Hrabovik, som er rangert som nummer fem i verden, i finalen.
EM-GULL: Felix Baldauf sikret EM-gull etter en dramatisk finale.
Foto: Tommy SkauenNordmannen imponerte og vant finalen med sifrene 2-1.
– Det er en barndomsdrøm som går i oppfyllelse. Jeg kom hit for å bli europamester og klarte det. Det er rett og slett de øyeblikkene her man lever for.
Bryteren fra Kristiansund tok ledelsen 1-0 i første periode, mens det ble ett poeng på hver i den andre og siste perioden.
OL-gull
Det var Norges første EM-gull på herresiden siden Lars Rønningen vant i 48-kilosklassen for 25 år siden. Marthin Hamlet Nielsens bronse i samme vektklasse var forrige norske EM-medalje.
Den kom i 2014.
Nå er målet OL-gull.
– Dette er EM, så det er fortsatt VM og OL som mangler. Jeg har to mål til som jeg skal nå og det er å bli verdensmester og olympisk mester. Etter det kan jeg gi meg, sier Baldauf med et stort smil.
Slo den regjerende OL-mesteren
22-åringen fra Kristiansund ble i 2014 første nordmann til å vinne gull i junior-EM. Samme år tok han juniorbronse i VM.
Lørdag ettermiddag slo han ut ukrainske Dimitrij Timtsjenko, som er bedre ranket enn han selv, i semifinalen.
Imponerende nok var han også sterkere enn den regjerende OL-mesteren fra Rio, armenske Artur Aleksanjan, i kvartfinalen. Tapet mot nordmannen var bare Aleksanjans sjette tap gjennom hele seniorkarrieren.
Fredag tok også Grace Bullen EM-gull på kvinnesiden.
Se høydepunkter fra semifinalen her:
