Svømmeren Jimmy Feigen får tilbake sitt inndratte pass og kan forlate Brasil, ifølge ABC News.
Det ble klart etter et møte mellom Feigens advokat og påtalmyndigheten i Rio grytidlig fredag morgen.
Betingelsen for at svømmerne får reise hjem er at han betaler flere tusen dollar, nærmere bestemt 11 000, eller omlag 90 000 kr, til et veldedig tiltak kalt Reaction Institute i Brasil.
Feigen blir den siste av de fire amerikanske svømmeren som har blitt tatt for å lyve om å ha blitt ranet, som får reise hjem. Selv om det risikerer å bli siktet for falsk forklaring.
Nyhetsbyrået AP observerte torsdag kveld at to av de andre svømmerne sjekket inn på et fly og kom seg gjennom sikkerhetskontrollen på den internasjonale flyplassen i Rio.
Dagen før ble duoen stoppet av politiet da de var på vei ut av landet, og de er siden blitt avhørt av politiet.
Lochte beklager
Fredag ettermiddag la Ryan Lochte ut en beklagelse i sosiale medier.
– Jeg vil be om unnskyldning for min oppførsel sist helg. Jeg burde vært mer nøyaktig og oppriktig da jeg beskrev det som skjedde den morgenen, sa han i en uttalelse via Instagram og Twitter.
– Jeg burde også vært mye mer ansvarlig i min oppførsel, og for det ber jeg om unnskyldning til mine lagkamerater, mine tilhengere, mine konkurrenter, mine sponsorer og vertene for dette store idrettsarrangementet.
Et ferskt videobevis viser angivelig at svømmerne ødelegger en dør på toalettet på en bensinstasjon, før de så blir konfrontert av en sikkerhetsvakt med våpen, skriver nyhetsbyrået AFP, som viser til ABC News og brasilianske G1 News.
– Det ble ikke gjennomført et ran mot disse utøverne. De var ikke ofre for den handlingen de har hevdet, sa politisjef Fernando Veloso på en pressekonferanse.
Beklager hendelsen
Senere torsdag kom beklagelsen fra offisielt, amerikansk hold.
– Vi beklager til vertskapet i Rio og folket i Brasil for denne forstyrrende hendelsen midt i det som skal være en feiring av store prestasjoner, skriver Den amerikanske olympiske komite i en pressemelding.