Med sju minutter igjen på klokka utlignet Espen Lie Hansen til 26-26, og det var spenning i Nancy.
Norges toppscorer reduserte også til 27-28, men på de siste fire minuttene punkterte hjemmelaget kampen.
Norge tapte også 22-29 hjemme for franskmennene onsdag og står med fire poeng på like mange kamper etter seirer over Tyrkia og Litauen.
Annenplass innen rekkevidde
Det betyr at annenplassen i EM-kvalifiseringens gruppe 3 absolutt er innen rekkevidde, men Frankrike vinner trolig gruppa suverent.
Norge sto bra i forsvar i starten, men hadde uvanlig mange stangskudd og slet også litt når Frankrike kjørte opp tempoet.
Den franske sluttspurten i første omgang ga en komfortabel 17-12-ledelse til pause.
Norge hadde ledet 6-4, men de siste 10 minuttene før sidebytte ble tøffe for Robert Hedins menn.
Frankrike ledet kampen på det meste med seks mål. Kevynn Nyokas ble fransk toppscorer med sju mål, mens stjernespilleren Nikola Karabatic bidro med seks fulltreffere.
– Skal slå Tyrkia og Litauen
Espen Lie Hansen scoret alle sine seks mål etter pause. Harald Reinkind noterte fem mål og Børge Lund fire. Ifølge handball.no sa Reinkind at han var skuffet over at det ikke ble poeng, men at det var bra atmosfære i hallen i Nancy.
– Det var utrolig gøy å spille foran så mange hjemmefans, og det var ekstra godt å få inn den første fulltrefferen. Tyrkia kan komme a poeng med Norge dersom det blir seier over Litauen på bortebane søndag. Norge trenger minst en seier til for å sikre billett til EM i Danmark neste år.
12. juni venter en bortekamp mot tyrkerne, mens kvalifiseringen avsluttes på hjemmebane mot Litauen tre dager senere.
– De to kampene skal vi rett og slett vinne, sa landslagssjef Robert Hedin til Viasat 4.
Han var fornøyd med håndballguttenes opphenting, men skulle gjerne sett at Norge fikk med seg et poeng.