Ett minutt og 23 sekunder ut i forlengningen avgjorde Thoresen.
Dermed tok Norge annenplassen i minilandslagsturneringen i den slovakiske hovedstaden.
Hviterussland vant etter å ha beseiret både Slovakia og Norge etter straffer.
Roy Johansens utvalgte startet veldig beskjedent i lørdagens kamp mot fjorårets VM-toer Slovakia.
I første del av kampen var de langt fra å være på høyde med sine motstandere, men takket være solid målvaktsspill av Lars Volden unngikk de flere baklengs enn Roman Kukumbergs ene fulltreffer etter 27 minutter.
Etter at Morten Ask utlignet til 1-1 etter 35 minutter tok nordmennene mer og mer over og burde avgjort tidligere, men kampen gikk til forlengning hvor Thoresen presenterte seg som goalgetter.
De norske spillerne reiser hjem søndag og skal ha et par rolige dager i hjemlige omgivelser før de samles for avreise til Stockholm onsdag. Norge innleder VM mot Slovenia neste lørdag.