Venus Williams møtte sterk motstand i første sett, men vant til slutt 2-0 mot Naomi Cavaday.
Settene endte 7-6 (5), 6-1.
Britiske Naomi Cavaday, som er rangert 197. i verden, holdt lenge følge i første sett, men ble for tungt mot den amerikanske verdensstjernen.
Williams som jakter en ny Wimbledon-tittel, var svært fornøyd etter kampen.
- Jeg følte meg sterk, og det var supert å være tilbake. Jeg trives alltid i Wimbledon.
Williams møter britiske Anna Keothavong i andre runde. Hun er den høyest rangerte kvinnelige briten som deltar i turneringen.