Ford, som eier Jaguar-merket og finansierer laget, har tatt avgjørelsen etter skuffende resultater sist sesong. Jeg er overrasket.
- Ingen har kritisert arbeidet mitt, men i England gjør de ting annerledes. De snakker ikke om problemene, men kapper løs på stolbeina inntil stolen står slik de ønsker det, sa Lauda til østerriksk radio.
Som fører ble Lauda verdensmester i formel 1 i 1975, 1977 og 1984.
Han erstattes av Tony Purnell, som blir stallens femte sjef siden 2000.
Lauda er spurt om å fortsette som rådgiver for stallen.
Jaguar har allerede byttet ut sine førere Eddie Irvine og Pedro De La Rosa med Mark Webber og Antonio Pizzonia foran neste sesong.