33-åringen ble nummer 11 på den 285 kilometer lange spesialetappen i Tunisia.
Han var 18,09 minutter bak etappevinneren,
franske Richard Sainct.
Ullevålseter er nummer ti sammenlagt, 23,19 minutter bak Sainct, men ligger bare minuttet bak 8.plassen.
I morgen skal deltagerne ut på en 228 kilometer lang ørkenetappe i rallyet som varer frem til 19.januar.
5.etappe
1 003 SAINCT 2h 41' 42"
2 001 MEONI 2h 41' 59" +00' 17"
3 004 ROMA 2h 44' 59" +03' 17"
4 007 DESPRES 2h 48' 50" +07' 08"
5 002 COX 2h 49' 11" +07' 29"
6 025 DE AZEVEDO 2h 53' 48" +12' 06"
7 010 COMA 2h 56' 15" +14' 33"
8 016 LUNDMARK 2h 57' 16" +15' 34"
9 006 SALA 2h 59' 20" +17' 38"
10 009 BRUCY 2h 59' 22" +17' 40"
11 012 ULLEVÅLSETER 2h 59' 51" +18' 09"
Sammenlagt
1 003 SAINCT 3h 50' 11"
2 001 MEONI 3h 52' 36" +02' 25"
3 004 ROMA 3h 54' 27" +04' 16"
4 007 DESPRES 3h 57' 41" +07' 30"
5 002 COX 3h 58' 50" +08' 39"
6 010 COMA 4h 06' 39" +16' 28"
7 025 DE AZEVEDO 4h 07' 03" +16' 52"
8 009 BRUCY 4h 12' 31" +22' 20"
9 006 SALA 4h 13' 15" +23' 04"
10 012 ULLEVÅLSETER 4h 13' 30" +23' 19"