Ndure ble nummer to i sin semifinale på 10,16. Britiske Dwain Chambers vant heatet på 10,10.
Nordmannen var noe raskere enn Chambers fra start, men utover i løpet kom briten og vant på de siste 10 meterene.
Ndure løper finalen på 100 meter går kl 21.45 i kveld.
Etter semifinale-løpet gikk Ndure rett i garderoben for å konsentrere seg om finalen senere i kveld.
Der kan han ta Norges første EM-medalje i sprint siden Geir Moen tok sølv på 100 meter og gull på 200 meter i Helsinki i 1994.
Franskmann raskest
Franske Christophe Lemaitre var raskeste i semifinalene 10,06.
Lemaitre løp tidligere i år på 9,98 og ble første hvite mann under 10,00 på 100 meter.
På tross av Ndures løp så seiler han opp som den største favoritten i finalen senere i kveld.
Les:
Superfinale
Kveldens 100-meterfinale er den beste i EM-historien.
Fem av de ti beste europeerne på 100 meter gjennom historien er med.
Francis Obikwelu, Dwain Chambers, Mark Lewis-Francis, Christophe Lemaitre og Jaysuma Saidy Ndure er alle inne på tidenes ti på topp.