Det har organisasjonskomiteen bestemt.
FIFA godkjente avgjørelsen på sitt styremøte onsdag.
Soccer City-stadion i Johannesburg skal utbedres slik at den har plass til 94.700 tilskuere.
Det er også bestemt at vertslandet Sør-Afrika skal spille i gruppe A i VM.
Trekning 25. november
Trekningen av VM-kvalifiseringen, som skal finne sted i Durban, ble av FIFA-styret utsatt i to dager til 25. november.
FIFA-styret godkjente også kvalifiseringsformatet de kontinentale forbundene har foreslått.
I Europa blir det mindre grupper enn i de siste kvalifiseringene, og det utskjelte toeromspillet gjeninnføres.