Målet sørget for at Argentina slo Peru 2-1 i styrtregnet hjemme i Buenos Aires.
Dermed klatret Argentina opp på den viktige 4. plassen i den søramerikanske VM-kvalifiseringen, den siste plassen som gir direkte plass i Sør-Afrika neste sommer.
Landslagstrener Diego Maradona fikk med seieren noen dagers pusterom etter å ha vært under massiv kritikk de siste dagene.
Spennende avslutning
Gonzalo Higuain ga Argentina ledelsen tre minutter ut i 2. omgang etter en pasning fra Pablo Aimar.
Peru, som bare har to seire på sine 17 kamper i VM-kvalifiseringen, sjokkerte imidlertid hjemmepublikum da Hernan Rengifo headet inn en utligning i det 90. minutt.
- Jeg trodde vi var utslått, sa Maradona om hva han tenkte i det Peru utlignet.
Endelig helt
To minutter på overtid dukket imidlertid innbytter Martin Palermo opp og satte inn vinnermålet.
- Det var ett mirakel fra St Palermo som gir oss et nytt liv, var Maradonas beskrivelse av vinnermålet.
35 år gamle Martin Palermo har hatt en broket landslagskarriere etter at han i 1999 bommet på tre straffespark i én kamp i mot Columbia i Copa Libertadores.
I høst har imidlertid Maradona tatt Palermo inn i landslagsvarmen etter ti år, og natt til søndag svarte Palermo på tilliten.
Nytt drama på onsdag
Selv om Argentina vant i natt er laget likevel ikke klare for VM.
Natt til torsdag skal laget spille borte mot Uruguay og vinneren av den kampen tar den siste direkte VM-plassen.
Dersom Argentina taper risikerer laget også å gi fra seg 5. plassen i gruppen til Ecuador.
5. plassen gir omspill mot nummer fire i CONCACAF-gruppen om en VM-plass.
Chile til VM
I en annen kamp i den sør-amerikanske VM-kvalifiseringen vant Chile 4-2 borte over Columbia og kvalifiserte seg til VM.
Det er åttende gang Chile er i VM, og første gang siden 1998,
Fra før er Brasil og Paraguay kvalifisert fra Sør-Amerika.
Les også: