Det ble klart under trekningen mandag.
Norge var heldig og kom i gruppe D, som er en relativt enkel gruppe.
Men Brasil vant VM-sølv forrige gang og var altfor gode for Norge både i Beijing-OL og forrige gang lagene møttes i VM-sluttspill.
Norges fotballkvinner har til sammen møtt Brasil sju ganger. Det har endt med to seirer, to uavgjort og tre tap.
Australia har Norge møtt fire ganger. Det har endt med tre seirer, en uavgjort og ingen tap.
"Nabooppgjør"
Sverige var ikke så heldige og havnet i gruppe C, der de må møte USA, Nord-Korea og Colombia.
I den gruppen blir det for øvrig et "skandinavisk" oppgjør når USA og Sverige møtes.
Det amerikanske landslaget ledes nemlig av svenske Pia Sundhage, mens assistenttrener er norske Hege Riise.
Åpningskampen går mellom vertsnasjon Tyskland og Canada 26. juni.
Norges kamper spilles her:
- 29. juni i Augsburg: Norge - Ekvatorial Guinea
- 3. juli i Wolfsburg: Brasil - Norge
- 6. juli i Leverkusen: Australia - Norge
De to beste i hver gruppe går til kvartfinalen.
Fra Norges gruppe går de to beste videre og møter de to beste fra gruppe C. Der er alle tøffe motstandere.
VM-sluttspillet avsluttes 17. juli.
VM er også kvalifisering til OL 2012 der de to beste fra Europa sammen med vertsnasjonen England får være med.
Dette er gruppene:
Gruppe A
Tyskland
Canada
Nigeria
Frankrike
Gruppe B
Japan
New Zealand
Mexico
England
Gruppe C
USA
Nord-Korea
Colombia
Sverige
Gruppe D
Brasil
Australia
Norge
Ekvatorial-Guinea.